Eu gostaria de saber se uma idosa

Era importante perceber se, simultaneamente com a hiperatividade motora descrita, existem outros sinais concomitantes, nomeadamente alterações cognitivas, mesmo que lhe pareçam insignificantes.
De qualquer forma, tendo em conta a idade da senhora (refere que é idosa) aconselho que fale nessa questão ao seu médico assistente, bem como, se possível, encete uma avaliação neuropsicológica.
Cumps.

Uma idosa mexer sucessivamente os braços durante o sono, só por si, não me parece doença
Existe mesmo uma fase do sono chamada fase REM (Rapid Eyes Mouvement), em que as pessoas fazem movimentos com o corpo e movimentos oculares como se estivessem muito agitadas.
Parece uma fase superficial e no entanto é a fase mais profunda do sono. É fase dos sonhos, que protegem o sono e a vida diurna da pessoa.
Em todo o caso, nessa idosa, seria necessário ver se há outros sinais sugestivos de demência ou outros episódios de agitação
Isto permitiria fazer um diagnóstico mais apropriado.

A situação descrita poderá de facto ser um sinal de alteração cerebral orgânica ou secundária a outra patologia que afete o cérebro e necessita ser avaliada do ponto de vista físico e mental. Para tal é importante a consulta para integrar o sinal objetivo em hipóteses de diagnóstico tais como a demência e assim orientar a avaliação a seguir.